过去几年，整个赛道的叙事主轴始终围绕着工业场景，仓储搬运、产线装配、危险环境替代。如今，C端消费市场，似乎开始接力成为下半场的主力。部分企业已经躬身下场，推出消费级人形机器人。

　　价格下行是企业重视C端市场的核心诱因。在2026年上半程行将结束之际，消费级人形机器人价格的持续走低无疑搅动了整个行业。在京东平台上，多款人形机器人的售价已跌破万元大关。曾以9998元这一超低价格引起市场热烈反响的松延动力小布米，价格居然还有下探空间，一度有望降至9000元。

　　降价背后，有供应链成熟、设计标准化的功劳，但更深处是供需的错配。一方面各家企业都在竞相追逐量产进度，产能爬坡后破万对于他们来说已不是口号；另一方面，消费级人形机器人真正能落地的场景还很有限，还有不少工程性问题需要时间解决，因此生产出来的人形机器人并没有那么多能够应用的空间，企业因此开始卷向相对要求不高的消费人形，毕竟消费者的市场早期容错率还是相对较高。

　　因此，人形大讲堂发现，价格雪崩本质上只是市场的表象，那些在京东平台上价格跳水的，多半是开发者版或轻量版，说他们的性能被阉割也并不为过，但对于买家来说用于研究、展览展示、表演等场景，功能无需太多，加上租赁模式的兴起，买一台人形机器人回去似乎倒也划算，所以降价的同时依旧有人买单。

　　相对应的工业级人形机器人就完全是另一番景象，价格并没有受上述原因影响。产品面向工厂、物流等专业场景，对技术要求更高，落地进度也更为稳定，客户对价格敏感度低，更看重产品的可靠性和定制化适配能力，因此价格一直维持在稳定区间，没有随着消费端一起跳水。这种分化背后，其实是资本开始褪去前期的狂热，更愿意为能真实产生价值的项目买单，产业端也更倾向于选择已经验证过场景价值的方案。

　　而就在消费端价格战愈演愈烈之时，一个出人意料的转向发生了。最近一个月，两家在工业机器人领域已经站稳脚跟的资深玩家——优必选和越疆，不约而同地把下一步棋落在同一个方向上——陪伴。

　　率先引爆讨论的无疑是优必选。6月2日，优必选旗下消费级品牌“优世界”在京东开启全球首款全尺寸超仿生人形机器人U1系列的预售。资料显示，男款身高183厘米、体重42公斤，女款身高168厘米、体重35.2公斤，两款机型均搭载88个自由度，支持Wi-Fi连接与日常充电,续航2至4小时，但并不开放二次开发。可见，这是一台被刻意设计成“开箱即用”的情感陪伴产品，而非供极客折腾的开发平台。

　　它搭载“养成系”情感大模型，本地加密存储用户的长期互动记忆，支持外观、妆容与服饰的多维度定制，并已经与多个IP展开合作，唯一的购买门槛是“仅限成年人”。截至今日，U1订单已突破4600台，按单台3000元定金来算，仅定金已超过一千万元，而这一数据仍在不断刷新，截至7月15日预售截止，最终数量有望突破万台。

　　U1的短期爆发力对优必选来说堪比一针强心剂，毕竟这些数字哪怕放进优必选自己的产品序列中也同样意味深长。要知道2025年全年，主打工业场景的Walker S系列也总共只交付了1079台。从工厂走向家庭，优必选用一台“不会干活”的机器人，反而撬动了比过去更敏感、也更庞大的消费想象空间。

　　几乎同一时间，越疆按下了与优必选相似的按钮。这家以协作机械臂起家的上市公司，近日正式预告即将发布下一代陪伴交互AI人形机器人，主打家庭场景，核心搭载自研的“空弈DobotWAM”具身大模型（这套模型在国际权威评测基准LIBERO上以99.25%的平均成功率排名全球第一，并在物体操作稳定性任务中取得满分成绩）。

　　和优必选的打法略有不同，越疆更愿意强调新品“懂物理世界”的能力。它不只是复刻人类的动作，还试图理解动作背后的空间逻辑与操作意图。这套能力此前已经在越疆全尺寸人形机器人ATOM身上得到验证。后者曾在电影院连续工作14小时、自主完成上千杯爆米花的制作与售卖，也曾登上两会现场与主持人流畅对话。

　　越疆把这套从B端商业场景里反复锤炼出来的“感知—推理—执行”闭环能力，迁移到了即将面世的家庭陪伴新品上，将其定义为能够感知情绪、同步习惯、主动服务的“生活合伙”。

　　两家工业机器人领域的头部公司前后脚把陪伴当作进军C端的第一站，这绝非巧合，而是一种行业默契：家庭陪伴，可能就是人形机器人走进千家万户的第一个真正入口。

　　之所以是“陪伴”而不是“做家务”，背后有一道清晰的技术与需求错位。就连专门针对家庭进行研发的实力最强的几家公司，也仍未敢承诺机器人能在家庭里完全自主地操作各式各样从未见过的家电。

　　像是已经让人形机器人洗碗、收拾客厅的Figure AI，在发布Figure 03时都无法保证其已经为家庭使用做好了准备。而1X的NEO即便已开放预定，仍要靠人类远程操作员通过“专家模式”随时介入兜底。

　　相比这些需要极致精度与泛化能力的体力劳动，依靠大语言模型驱动的多轮对话、情绪识别与记忆能力，恰恰是当下AI最容易兑现、也最容易被普通用户直接感知到的那部分价值。

　　需求侧的土壤实际也已经足够松软。独居人口逐年攀升，老龄化压力持续加大，“被陪伴”正在从一种感性诉求演变为某种刚需，而从春晚舞台上的仿生机器人小品到各类人形机器人马拉松、展演活动，公众对这一品类的认知与心理接受度也已经被反复教育过。

　　这种“情感交互者”的定位，不仅能避开当下技术落地的局限，也能让厂商跳出无意义的价格战泥潭，找到清晰的盈利空间，逐步完成技术迭代和用户积累，为后续功能升级打下基础，让整个行业的发展都更加稳健。

　　不过，“陪伴”这道题并没有标准答案。围绕同一个方向，不同企业正在写出至少四种不同的解法，价格跨度也能达到两个数量级，对应着截然不同的产品逻辑与用户预期。

　　与优必选U1路线相近但更极致的是卓益得。今年1月底，卓益得发布了全球首款完全仿生具身智能机器人Moya。其硅胶皮肤下叠加类肌肉填充层与模拟肋骨结构，触感趋近线个高精度驱动单元，能做60种微表情；内置自研大语言模型支持多轮对话与场景化记忆，主打高端情感陪护与服务场景。

　　据悉，Moya计划于今年第四季度开启限量预售，首批仅50台，定价120万至150万元人民币，几乎是松延动力小布米价格的上百倍，瞄准的显然是极小众但购买力极强的高净值情感消费群体。

　　松延动力则反其道而行，选择用价格直接砸开家庭市场的大门，与卓益得形成了鲜明对照。去年10月，松延动力发布了全球首款万元以内高性能人形机器人的小布米（Bumi），定价9998元。这款机器人身高约94厘米、体重约12公斤，自由度不小于21个，主要面向教育、陪伴等家庭场景。小布米上架后首批500台迅速售罄,，松延动力随即紧急加推。

　　它没有奢望一步做易倍EMC到端茶送水，而是把场景主动收窄到儿童编程教育与亲子陪伴，用一个普通家庭也负担得起的价格，先让人形机器人“摸得着”，再去谈认知和功能的迭代。今年6月，松延动力与亲子家庭消费品牌孩子王达成战略合作，旗下人形机器人产品将入驻孩子王全国超1200家数字化门店，搭建沉浸式体验场景。

　　松延动力的逻辑很清楚：先让机器人以极低成本进入家庭，用可玩性和陪伴感建立用户习惯，再逐步拓宽价值空间。

　　一个向上探索情感替代的极限，一个向下触达最广泛的普通家庭，中间留下的宽阔地带，便是其他选玩家争夺的主战场。

　　来自大洋彼岸的企业们，没有把陪伴作为全部卖点，而是只将其视为众多家庭功能模块的一环，商业模式上也更灵活。

　　1X Technologies旗下的家用人形机器人Neo身高约168厘米、重约30公斤，外层包裹着柔软的针织材质，内部采用类似肌肉收缩原理的腱绳驱动系统，在CES 2026上成为焦点。定价方面，1X提供两种选择，一次性购买2万美元或每月499美元的订阅服务，今年起在美国限量交付，并为用户设置了家务、陪伴、自主三种运行模式。

　　而Figure旗下的Figure 03则走了一条更强调规模化制造的路线公斤重的它身披柔软织物外壳，指尖触觉传感器能感知低至3克的压力，支持脚部无线感应充电。这些设计都是为了让它更安全地融入家庭环境，同时不放弃在商业场景里搬运分拣的能力。

　　面向市场，Figure选择纯粹租赁的方式，以每月约600美元的价格向家庭用户提供Figure 03，功能覆盖洗衣、洗碗、整理房间等基础家务。

　　尽管销售模式不同，但这两家海外企业的底层逻辑一致，先把一个足够安全、足够通用的身体放进客厅，再用持续生产的真实世界数据训练AI，慢慢学会自主完成更多任务。

　　产品销售模式只是表层分野，更深层的差异，是各家对“陪伴”二字的理解深度。傅利叶选择了一条更窄、但根基更深的赛道，提供了另一种思路。

　　傅利叶智能在去年8月发布的“Care-bot”GR-3，没有去卷家务能力，而是把十年医疗康复机器人的积累注入到了陪伴场景里。

　　这台机身55个自由度的机器人，采用超跑级内饰面料与环保填充材质，触感柔软，搭载集成视觉、听觉与触觉的全感交互系统，还能通过转动眼球、眨眼等微表情增强情感传达，被明确规划用于独居老人陪伴、儿童互动玩伴，以及康复机构、养老院中的慢病照护与日常生活协助。傅利叶凭借手里紧握的独特医疗资源，先从专业机构场景切入，之后再把成熟的产品形态逐步渗透进普通家庭。

　　这些路径背后，其实是同一道行业命题的不同解法。当机器人暂时还做不到完美胜任家务这些“硬技能”时，谁能率先用情绪识别、自然对话、记忆能力与外观亲和力这些“软技能”打开消费者的钱包，谁就有机会抢先卡位这片尚未被定义清楚的蓝海。

　　供应链与产能爬坡是最现实的考验。像优必选U1这样涉及近百个自由度、定制化皮肤与妆容的产品。良率控制和交付一致性远比工业机器人复杂。

　　情感算法的自然度也仍有很长的路要走，目前多数“养成系”对话本质上仍是大模型的实时运算结果，新鲜感褪去之后能否持续留住用户还是未知数。

　　而围绕外观定制边界、数据隐私保护、未成年人保护以及是否会助长过度情感依赖等伦理议题，几乎在每一款情感陪伴机器人发布时都会被重新提起，也注定需要企业、监管与社会舆论共同摸索出一套新的相处规则。

　　尽管如此，趋势方向已足够清晰。从卓益得百万级的仿生伴侣，到松延动力万元级的迷你伙伴；从1X和Figure以订阅与租赁铺开的美国家庭市场，到优必选、越疆在中国消费端的品牌卡位——人形机器人产业正在以多价位、多模式、多场景的并行试错，全力撞向C端这扇门。